Ynstelling fan as-relatearre parameters foar fiif-assige ynjeksjefoarmrobot

Fiif-assige ynjeksje Gietrobot as-relatearre parameterynstelling: Ynternasjonale gruthannelkeapers helpe om effisjinte produksje te berikken

Ynlieding
Yn 'e wrâldwide produksje-yndustry, Ynjeksjefoarmrobots binne wichtige apparatuer wurden foar it ferbetterjen fan produksjeeffisjinsje, it ferminderjen fan arbeidskosten en it ferbetterjen fan produktkwaliteit.Fiif-assige ynjeksjefoarmrobots wurde foarkar jûn troch ynternasjonale gruthannelkeapers fanwegen har fleksibele bewegingsmooglikheden en hege-presyzje operaasjes.

Asdefinysje fan fiifassige ynjeksjefoarmrobot
De assdefinysje fan in fiifassige ynjeksjefoarmrobot is de basis foar parameterynstelling. Gewoanlik omfetsje de assen fan fiifassige ynjeksjefoarmrobots:
Z-as: de horizontale yn- en útgongsas fan 'e robot, ferantwurdlik foar de algemiene horizontale beweging fan 'e robot.
X1-as: de foarút- en efterút-as fan 'e haadearm, brûkt foar de horizontale beweging fan 'e haadearm.
X2-as: de foarút- en efterút-as fan 'e helparm, dy't gearwurket mei de haadarm om komplekse horizontale beweging te berikken.
Y1-as: de opkommende en dalende as fan 'e haadearm, dy't de fertikale beweging fan 'e haadearm kontrolearret.
Y2-as: de opkommende en dalende as fan 'e helparm, dy't gearwurket mei de haadarm om komplekse fertikale beweging te foltôgjen.
C-as: De horizontale en fertikale as fan 'e haadearmbefestiging, brûkt foar de rotaasje fan 'e befestiging om meardere hoeke-operaasje te berikken.
Ynstelling fan X1- en X2-asparameters
Motoromkearing
Standert, as de motor tsjin de klok yn draait, beweecht de as fuort fan 'e oarsprong. As jo ​​de rjochting feroarje moatte, kinne jo de opsje foar motoromkearing kontrolearje om de motor tichter by de oarsprong te bringen as er tsjin de klok yn draait.
Maksimale beweging
Stel de maksimale ôfstân yn dy't de X-as beweecht om te soargjen dat de robot binnen in feilich berik wurket.
Oarsprongsoffset
De oarsprongsoffsetfunksje lit de robot ta om in bepaalde ôfstân te bliuwen bewegen nei't er weromkaam is nei it oarsprong. As de offsetwearde posityf is, beweecht de robot him fuort fan it oarsprong; as de offsetwearde negatyf is, beweecht er him nei it oarsprong ta.
Minimale/maksimale posysje fan skimmelôfdaling
As de Y-as yn 'e mal sakket, binne dat de minimale en maksimale posysjes dy't de X-as bewege kin. Dizze parameters soargje derfoar dat de robot it feilige berik net oerskriuwt by it wurkjen yn 'e mal.

Motor foarút- en efterúttest
De foarút- en efterúttest fan 'e motor kin befêstigje oft de rjochting fan 'e motor korrekt is. Under normale omstannichheden moatte de foarúttest en feedback fan 'e motor beide 10000 werjaan, de efterúttest jout 10000 wer, en de feedback jout -10000 wer.
Ofstân per revolúsje
Stel de ôfstân yn dy't elke servo-asmotor per omwenteling ôfleit. Soargje derfoar dat de parameterynstellingen akkuraat binne troch eins de ôfstân te mjitten dy't de as beweecht as de motor nei foaren draait.
Y1, Y2-as parameterynstelling
Maksimale standby-posysje
Stel de maksimale standby-posysje fan 'e Y1-as yn om te soargjen dat de robot it feilichheidsberik net oerskriuwt as er yn standby is.
Fertrekpunt fanôfgeande posysje
Stel de posysje fan 'e ôfnimmende fertrekoarswitch fan' e Y1-as yn. As de ynstellingswearde te lyts is, kin dit in systeemalarm feroarsaakje.

Motor foarút- en efterúttest
Fergelykber mei de X-as is de foarút- en efterúttest fan 'e Y-as-motor ek in wichtige stap om de juste rjochting fan 'e motor te garandearjen.
Z-as parameterynstelling
Feilichheidsône yn 'e mal
Stel de posysje fan 'e feilichheidsône foar it oppakken fan objekten yn 'e mal yn om de feiligens fan 'e robot te garandearjen by it wurkjen yn 'e mal.
Feilichheidsône bûten de skimmel
Stel de posysje fan 'e feilichheidssône foar eksterne objekten yn om te foarkommen dat de robot botst as er bûten de mal wurket.

C-as parameterynstelling
Maksimale rotaasje
It maksimale rotaasjeberik fan 'e C-as is 360 graden, dat ynsteld wurde kin neffens werklike behoeften.
Oarsprongsoffset
It berik fan 'e oarsprongoffset fan 'e C-as is (-90, +90). As de offsetwearde posityf is, beweecht de robot nei de oarsprong; as de offsetwearde negatyf is, beweecht er yn 'e tsjinoerstelde rjochting fan 'e maksimale ferpleatsing.
Horizontaal feilichheidsberik
Beheine tidens de horizontale beweging de feilichheidshoeke fan it apparaat. Bygelyks, (0-20; 300-360) is it horizontale feilichheidsberik fan 'e C-as.

Servo-parameter oanpassing
De oanpassing fan 'e servoparameter fan 'e fiifassige ynjeksjefoarmrobot is de kaai om de stabile wurking fan 'e robot te garandearjen. Troch it yntegreare oandriuw- en kontrôlesysteem fan Huacheng Industrial Control kinne brûkers parameters ynstelle op 'e side foar masineparameters-struktuer-servoparameteroanpassing. De ynstellingstappen omfetsje:
Tik op de needstopknop om de ynterface foar it oanpassen fan de servoparameter yn te gean.
Fier it servoparameternûmer yn.
Fier de doelwearde yn yn it fakje "Parameterwearde" en klik op de knop "Ferstjoere".
Kontrolearje oft de hjoeddeiske parameterwearde oerienkomt mei de doelwearde om te befestigjen dat de parameterynstelling suksesfol is.
Nei't de parameters mei súkses ynsteld binne, start de servo en hânkontroller opnij op om de nije parameters fan krêft te meitsjen.

Applikaasjegefallen
Dual-arm fiif-assige servo manipulator
Dual-arm fiif-assige servomanipulators wurde in soad brûkt yn stapelfoarmsystemen en trije-plaatfoarm-ynjeksjefoarmsystemen. Bygelyks, de SW63- en SW67-searjes fan dual-arm fiif-assige servomanipulators fan Siweike hawwe in laadkapasiteit fan respektivelik 3KG en 8KG of 15KG, en kinne wurde foarsjoen fan ien-seksje of dûbel-seksje earms neffens de hichte fan 'e plant. Dizze manipulators prestearje goed by it fuortheljen, gearstallen en omdraaien fan produkten.
Side-pickup dûbele earm fiif-assige servomanipulator
Yn stapelfoarm-ynjeksjefoarmsystemen mei hege snelheidseasken is de syd-oppakt dûbele earm fiif-assige servomanipulator in ideale kar. Bygelyks, Siweike's SW8-searje syd-oppakt dûbele earm fiif-assige servomanipulators binne ûntworpen foar hege snelheidstapassingen lykas tinwandige lunchbox-ynjeksjefoarmjen.
Ienarmige fiif-assige servomanipulator
De ienarmige fiifassige servomanipulator kin in willekeurige hoeke fan 'e fixture berikke troch in A/C-as servo ta te foegjen. Dit type robot is geskikt foar tapassingen lykas it fuortheljen fan spesjaal foarme produkten, etikettearjen, it knippen fan nozzles en ynspeksje. Bygelyks, de SW67 ienarmige fiifassige servorobot kin brûkt wurde foar it automatysk fuortheljen fan autobumpers en it etikettearjen fan frishâlddoazen.
Systeemseleksjepunten
Foar brûkers mei hege easken foar fiif-assige tapassingen wurdt it oanrikkemandearre om prioriteit te jaan oan servosystemen mei hege prestaasjes. Bygelyks, Panasonic-motors en servosystemen wurde oanrikkemandearre fanwegen har hege presyzje en stabiliteit. Derneist, om't de ynstallaasje fan servoassen ekstra lesten sil ferheegje, moat de seleksje fan robotarmmotors genôch romte litte.

Konklúzje
De ass-relatearre parameterynstelling fan 'e fiif-assige ynjeksjefoarmrobot is de kaai foar it garandearjen fan effisjinte wurking fan 'e apparatuer en produksjekwaliteit. Troch de parameters fan elke as ridlik yn te stellen, kinne ynternasjonale gruthannelkeapers de foardielen fan 'e fiif-assige ynjeksjefoarmrobot folslein benutte, de produksjeeffisjinsje ferbetterje, arbeidskosten ferminderje en de produktkwaliteit ferbetterje.